В своей книге «Возвращение к жизни с помощью контрологии» [5] Джозеф Пилатес перечислил принципы своей системы тренировок, которые актуальны и сегодня. Они применимы к традиционным реабилитационным упражнениям и должны соблюдаться при работе со спортсменами, пациентами и клиентами. Эти восемь принципов включают концентрацию, контроль, центрирование, плавность, точность, правильное дыхание, релаксацию и выносливость.